经常使用的桥检车从结构形式上主要分为2种吊篮式桥梁检测车和桁架式桥梁检测车吊篮式桥检车也叫臂架式桥检车，其结构小巧，可有线无线操作，灵活方便，有时候还可以做为高空作业车使用，价格相对桁架式桥检车低一般是采用一级伸缩二级回转三级变幅机构，形成三维空间6个自由度的空间运动体系。
大小型桥梁检测车可安装在桥梁侧面长期使用也可以拆卸下来移动，十分方便。
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